Dış İskeletler: Yeni Nesil Mobilite ve Verimlilik

Günümüzün dış iskeletleri, görevleri daha güvenli, daha kolay ve daha verimli hale getirmek için insan zekasını, içgüdüsünü ve muhakemesini robotik güç ve dayanıklılıkla birleştiriyor. Otomasyon satış direktörü Jeff Breakey, hassas Cone Drive Harmonic Solutions®’ın dünyanın gelecekteki endüstriyel işgücünü robotik aracılığıyla nasıl etkinleştirdiğini açıklıyor.

Uyum içinde hareket eden insanlar ve robotlar

Küresel dış iskelet pazarının 2021’de 500 milyon dolardan 2030’da 5 milyar dolara çıkması bekleniyor. Bu on kat genişlemeyi iki ana eğilim yönlendiriyor:

• İnsanlar ve işverenler daha fazla iş yeri güvenliği ve ergonomi istiyor ve
• İşgücü kıtlığı insanları daha verimli çalışmaya zorluyor.

Dış iskeletler, özellikle pille çalıştıklarında her ikisini de etkinleştirir. Aniden, 40 libre kaldırabilen bir işçi. kendi başlarına 200 lbs’yi yönetebilir. zahmetsizce. Uçak bakımı yapan veya otomobil montajı yapan kişiler için ağır yük hafifletilmiştir. Bunun nedeni, dış iskeletlerin eklemlerindeki dişli çözümlerinin, kullanıcının kendi vücudunun gücünü artırırken, birimin ağırlığının yükünü ve eldeki görevi eş zamanlı olarak taşımasıdır.

Timken’in Industrial Motion grubunun bir parçası olan Cone Drive , bileşen dişli setlerinden komple dişli motor tertibatları olan aktüatörlere kadar bu bağlantılarda kullanılan bir dizi harmonik dişli çözümü tasarlar ve üretir.

26 yıldır Cone Drive ile çalışan Breakey, şirketin endüstriyel robotik endüstrisinde onlarca yıllık hareket kontrolü uzmanlığına dayalı olarak güvenilir olduğunu söylüyor. Harmonik çözümleri, hafif, kompakt ve yoğun tork özellikleri nedeniyle üst düzey dış iskelet uygulamalarında benimseniyor.

“Pille çalışan dış iskeletlerin elektrikli arabalarla benzer zorlukları var” diyor. “Tek bir şarjla maksimum menzil veya üretkenlik elde etmeleri gerekiyor. Bu, hafif ağırlıklandırmayı son derece önemli hale getirir. Dış iskeletlerin insanlar tarafından giyilmesi kilo vermeyi daha da önemli hale getiriyor.”

Kütleyi azaltmak için, Cone Drive mühendisleri standart harmonik dişli tahriklerle başlar ve aynı performans derecelendirmelerini korurken tasarımı daha hafif olacak şekilde optimize eder. Tasarımın doğasında bulunan yüksek dişli oranı, daha fazla tork kapasitesine yol açar; bu, dış iskelet bağlantılarının onları giyen insanlar kadar esnek olmasını sağlamak için kritik öneme sahiptir.

Dış İskeletlerde Cone Drive Harmonic Solutions® Teknolojisi

Harmonik teknoloji, dış iskeletin hassas hareketini ve konumlandırılmasını sağlar. Bu mekanik dişli sistemi, dış iskeletin işçinin vücuduyla daha akıcı hareket etmesini sağlayarak kas-iskelet gerginliğini azaltır ve üretkenliği artırır.

Cone Drive Harmonic Solutions dişli tahrikleri, benzersiz dış iskelet tasarımları için özelleştirilmiştir ve diğer çözümlere göre kütleyi %45’e kadar azaltır. Ortadaki delikler, kabloların ve ekipmanın dişlilerden geçmesine izin verir.

Bitişik yetenekler müşteriler için hizmet sunar

Piyasaya yeni dış iskelet getirme yarışı, pek çok geliştiricinin şimdi konseptlerini kanıtlaması ile doruk noktasına ulaşıyor. Son prototip saha testinde, bir Cone Drive müşterisi, ticari havacılık ve diğer endüstriyel uygulamalarda ağır kaldırma için dış iskelet kullanmanın güvenlik ve verimlilik avantajlarını gösterdi.

Ağır hizmet robotları ve dış iskeletler için SPINEA hassas sikloid dişli tahrikleri dahil olmak üzere dişli çözümleri için devam eden mühendislik desteğinin ötesinde müşteriler, robotik için manyetik kodlayıcılar gibi bitişik çözümler de dahil olmak üzere Cone Drive’ın genişletilmiş endüstriyel hareket portföyünden yararlanıyor.

Breakey, “Kodlayıcılar, insan vücudundaki sinir sisteminin yaptığı gibi, hareketi izlemek ve yanıt vermek için algılama teknolojisini kullanır” diyor. “Sensörler, insan niyetini algılar ve eklem yüklemesini tahmin eder, böylece sistem tam zamanında o eklem için yeterli gücü sağlayabilir.”

Mühendisliğin yanı sıra, Cone Drive’ın üretim yetenekleri, hızlı üretim artışının zirvesindeki yeni bir pazar için çok önemlidir. Endüstriyel dış iskeletlerin yanı sıra hastaların fiziksel rehabilitasyon ve hareketliliğini iyileştirmelerine yardımcı olan tıbbi dış iskeletlere olan talep şimdiden artıyor.

Sektörün uygulamaya, boyuta ve performans gereksinimlerine bağlı olarak yüksek düzeyde özelleştirmesi, üretim döngü sürelerini etkileyebilir. Cone Drive’ın çevik üretim ağı ve esnek araçları, birçok farklılığın üstesinden gelebileceği ve yine de dış iskelet üreticilerinin sıkı teslim tarihlerini karşılayabileceği anlamına gelir.

Breakey, “Dış iskeletler yeni, ancak 100 yıldır buralardayız” diyor. “Mühendisler, Cone Drive’ı güçlü bir teknik ve üretim şirketi olarak tanıyor. Pazardaki istikrarımızı pekiştirdiği için Timken ile olan ilişkimizi takdir ediyorlar. Çözümlerimizin her birinde değer ve bütünlük bekleyebileceklerini biliyorlar.”

Bir yenilik diğerine yol açar. Robotik için Cone Drive harmonik çözümlerinin, şirketin güneş enerjisi endüstrisi için sonsuz dişli teknolojisindeki kapsamlı geliştirmesinden nasıl ilham aldığını öğrenin.

Published: 2022/12/27