行星齿轮系设计师们有着一个共同认识，即行星轮轴承的额定负荷在很大程度上限制了齿轮箱功率的增长。另一个普遍公认的局限性在于由行星轮支架的扭转力矩所造成的行星齿轮啮合偏心及轴承偏心。为了解决这些问题，设计师通常采用的方法是在系统中采用三个行星轮及比预期更大的减速比和更薄的轮缘。由于这样的常规途径通常起不到平衡轴承和齿轮承载力的作用，因此很难达到最大限度的功率密度。

为此，铁姆肯公司开发了两套新的轴承一体化方案，即Planet Pac™和Flexpin整体式轴承，用于提高轴承承载力，并改善其性能。