Les conceptions de moteur à engrenages sont parmi les plus utilisées actuellement. Elles se distinguent sur différents plans : modularité, conception compacte, excellent rapport coût/performances et diversité des positions de montage, en fonction de l’application.

Dans le type de conception paraxial, les moteurs à engrenages hélicoïdaux, planétaires et à arbres parallèles sont les plus utilisés. Ils se caractérisent par des conceptions à 1/3 étapes, ainsi que par une grande efficacité. Les moteurs à engrenages hélicoïdaux sont les modèles de conception paraxiale standard. Cependant, les moteurs à engrenages hélicoïdaux à arbres parallèles sont recommandés lorsque le nombre de positions de montage possibles est réduit. Les moteurs à engrenages à angle droit sont disponibles sous la forme de moteurs à engrenages coniques hélicoïdaux et à ver hélicoïdal. Les premiers s’avèrent d’un bon rendement énergétique, mais les seconds garantissent des rapports élevés sur une étape, ainsi qu’un fonctionnement à niveau de bruit extrêmement réduit.